Woreczki sensoryczne u Biedroneczek (zarówno do manipulacji dłońmi, jak i do chodzenia po nich) to proste, ale potężne narzędzia terapeutyczne i edukacyjne. Stymulacja receptorów dotykowych. Różne wypełnienia dostarczają zróżnicowanych bodźców,rozwój siły mięśniowej. Ściskanie i ugniatanie wzmacnia mięśnie dłoni oraz palców.